人类的生存，离不开水，但水也能夺走很多人的生命。世卫组织公布了一组数据：全球每年 37.2 万人死于溺水，其中中国每年就有近5.7万死于溺水，相当于每天有150多人溺水死亡。因此水域救援显得尤为重要。水上救援黄金时间只有5分钟，非正常常情况下，一般溺水在2～3分钟就会导致窒息，所以水上救援，就是和时间赛跑。目前，普通救援设备就是传统泡沫救生圈和人工救援，非常容易错过最佳救援黄金时间；人工救援速度缓慢，时效性差。针对目前水上救援的缺陷，美国斯威普科技公司于2021年推出了水域救援新装备—斯威普水手4防水无人机，如图 1，凭借与众不同的防水优势可适用于执行江河湖海各种水域环境下的救援任务，成为美国水域救援新装备。

图 1 斯威普水手4防水无人机

该款设备采用漂浮式设计，机身由坚固耐用的ABS材料制成，确保了机身坚固和完全防水密封（防水等级IP67）。此外所有的外部零件均涂有特殊涂层，防水耐腐蚀，适用于海水和淡水各类环境，可在水面起飞和降落、水面漂浮和水面翻转等动作，并支持雨雪天气飞行。采用碳纤维螺旋桨快拆式设计，安装便捷。具有重量轻，硬度高等优势，有效地将发动机的动力转化为推力。配备6600mAh高性能锂电池，强大的新电机为水手4提供充足的飞行动力，增加了飞行速度和载重能力，最高时速65 公里/小时（飞行时间30分钟）。搭载三轴云台防水4K相机或投放装置，具有4K高清视频和1600万像素，无论白天或黑夜均能将事故现场画面清晰记录下来。水手4新增船模式功能，搭配船模式套件使用。在飞至目标区域后，无人机可像船一样在水面上航行，参与水域救援，进行水下拍摄，搜寻溺水者，如图2所示。无人机还可配备救生装备（图 3），在任何天气下搜救失踪或受困人员。

图 2 水手4防水无人机船模式

图 3 水手4防水无人机搭载救生装备

水手4防水无人机采用一体化遥控器，5英寸FPV屏幕清晰地显示飞行数据，无需任何额外的设备。遥控器内置5.8Hz数字图像发射器和可调节天线，可确保5km图像传输清晰可靠。飞行、投放和相机控制均可在一个遥控器上完成。支持ATTI和智能巡航模式，还可通过控制遥控器的精细旋钮，进行精确的飞行并拍摄流畅平稳的视频。
       美国已将该设备专用于执行水面搜救任务，通过APP也可实现智能化操控，如图 3。通过连接蓝牙地面站，即可通过手机或支持GPS的平板电脑控制。具有多层保护措施实现安全飞行，如具备自动返航功能，一旦信号丢失，无人机可自动返回起点；用户也可在APP上点击返回home键，或者在遥控器上点击返回home键取回无人机。此外，还具有低电量预警功能，飞行过程中，三个电池警告级别会及时提示：当电池电压较低时，遥控器会显示闪烁提示。另外，无人机还具有定位信标功能，如果不小心丢失或撞毁无人机，即使电量不足也会立即在 APP 地图上显示定位。防水无人机的性能参数如表 1所示。

表 1 斯威普水手4防水无人机性能参数